步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)單制作方法

步進(jìn)電機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)械控制領(lǐng)域的電機(jī)。它具有精準(zhǔn)的定位控制、高速度、高精度等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)、紡織機(jī)、繞線(xiàn)機(jī)等領(lǐng)域。而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則是步進(jìn)電機(jī)的重要組成部分，

然而，市場(chǎng)上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格較高，如果需要大量使用步進(jìn)電機(jī)，則成本會(huì)相對(duì)較高。因此，本文將介紹步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)單制作方法，幫助讀者在降低成本的同時(shí)

一、步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介

步進(jìn)電機(jī)是一種電動(dòng)機(jī)，其運(yùn)動(dòng)是按一定的步進(jìn)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它的轉(zhuǎn)動(dòng)是以固定的角度為單位進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位，就會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，這個(gè)信號(hào)可以用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和步進(jìn)角度。步進(jìn)電機(jī)具有精準(zhǔn)的定位控制、高速度、高精度等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)、紡織機(jī)、繞線(xiàn)機(jī)等領(lǐng)域。

步進(jìn)電機(jī)主要由電機(jī)本體、轉(zhuǎn)子、定子、控制電路和驅(qū)動(dòng)器等組成。其中，驅(qū)動(dòng)器是步進(jìn)電機(jī)的重要組成部分，

二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)單制作方法

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是步進(jìn)電機(jī)的重要組成部分，市場(chǎng)上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格較高，如果需要大量使用步進(jìn)電機(jī)，則成本會(huì)相對(duì)較高。因此，本文將介紹步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)單制作方法，幫助讀者在降低成本的同時(shí)

1. 材料準(zhǔn)備

制作步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要準(zhǔn)備的材料有：

- ATmega16A單片機(jī)一塊

- L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片一塊

- 電解電容1000uF/16V兩個(gè)

- 電解電容100uF/16V兩個(gè)

- 電位器10K一個(gè)

- 電位器5K一個(gè)

- LED燈一個(gè)

- 電阻220歐一個(gè)

- 電阻1K一個(gè)

- 電阻10K一個(gè)

- 電阻1M一個(gè)

- 三極管9013一個(gè)

- 三極管9012一個(gè)

- 電源插座一個(gè)

- 大功率穩(wěn)壓管7812一個(gè)

- 大功率穩(wěn)壓管7805一個(gè)

- 電源開(kāi)關(guān)一個(gè)

- 電源插頭一個(gè)

- 貼片陶瓷電容104兩個(gè)

- 貼片電容100nF兩個(gè)

- 貼片電阻10K兩個(gè)

- 9V電池一個(gè)

2. 電路設(shè)計(jì)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電路設(shè)計(jì)如下圖所示：

3. 電路制作

電路制作步驟如下：

(1) 將ATmega16A單片機(jī)焊接到電路板上，

(2) 將L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片焊接到電路板上，

(3) 將電解電容1000uF/16V和電解電容100uF/16V分別焊接到電路板上，

(4) 將電位器10K和電位器5K分別焊接到電路板上。

(5) 將LED燈、電阻220歐、電阻1K、電阻10K和電阻1M分別焊接到電路板上。

(6) 將三極管9013和三極管9012分別焊接到電路板上。

(7) 將電源插座、大功率穩(wěn)壓管7812和大功率穩(wěn)壓管7805分別焊接到電路板上，

(8) 將電源開(kāi)關(guān)、電源插頭、貼片陶瓷電容104、貼片電容100nF和貼片電阻10K分別焊接到電路板上。

(9) 將步進(jìn)電機(jī)的四個(gè)引腳分別連接到L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的IN1、IN2、IN3和IN4引腳上。

(10) 將電池連接到電路板上。

4. 程序編寫(xiě)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的程序代碼如下：

void delay_ms(unsigned int xms) //延時(shí)函數(shù)

unsigned int i,j;

for(i=xms;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--);

void main()

DDRD=0xff; //設(shè)定PD0~PD7為輸出

PORTD=0x01; //使步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)

while(1)

{

PORTD=PORTD<<1; //使步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)

delay_ms(10); //延時(shí)10ms

}

5. 測(cè)試

將步進(jìn)電機(jī)連接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上，將電池插入電路板，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)整電位器，可以調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

本文介紹了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的制作方法。通過(guò)簡(jiǎn)單的電路設(shè)計(jì)和程序編寫(xiě)，我們可以制作出一個(gè)簡(jiǎn)易的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，制作步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的成本相對(duì)較低，可以幫助讀者降低使用步進(jìn)電機(jī)的成本。另外，我們還需要注意電路制作的細(xì)節(jié)，保證電路的可靠性和穩(wěn)定性。希望本文能夠?qū)ψx者有所幫助。