網(wǎng)站地圖
低速行駛時電機(jī)發(fā)出異常聲響，主要與電機(jī)內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)磨損、電磁干擾或控制參數(shù)異常有關(guān)。這種現(xiàn)象在電動車、電動叉車等設(shè)備中較為常見，需結(jié)合具體工況進(jìn)行系統(tǒng)排查。
一、電機(jī)機(jī)械系統(tǒng)異常
軸承潤滑失效
電機(jī)轉(zhuǎn)子軸與軸承間因長期運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致潤滑脂干涸，金屬直接摩擦?xí)a(chǎn)生持續(xù)性的"嗡嗡"聲。這種異響在低速時尤為明顯，伴隨轉(zhuǎn)速提升可能因離心力作用暫時減弱。建議每5000公里檢查軸承狀態(tài)，及時補(bǔ)充高溫鋰基潤滑脂。齒輪嚙合間隙超標(biāo)
減速箱內(nèi)齒輪副若存在齒面磨損或裝配誤差，低速重載時會出現(xiàn)周期性撞擊聲。通過頻譜分析可發(fā)現(xiàn)特征頻率對應(yīng)齒輪嚙合頻率，需用塞尺測量側(cè)隙，超過0.15mm應(yīng)調(diào)整墊片厚度。碳刷磨損不均
有刷電機(jī)碳刷長度低于原廠標(biāo)準(zhǔn)2/3時，換向器表面會形成電弧灼燒痕跡，產(chǎn)生類似刮擦的異響。需用游標(biāo)卡尺測量碳刷剩余長度，并檢查刷握彈簧壓力是否在1.5-2.5N范圍內(nèi)。
二、電磁系統(tǒng)干擾
氣隙磁密畸變
當(dāng)定轉(zhuǎn)子間氣隙不均勻度超過0.1mm，或永磁體出現(xiàn)局部退磁，會引發(fā)電磁力波異常。這種噪音呈低頻"嗚嗚"聲，可用特斯拉計檢測氣隙磁通密度分布，誤差超過5%需重繞定子繞組。PWM調(diào)制諧波
控制器載波頻率設(shè)置不當(dāng)（通常應(yīng)高于20kHz），會在電機(jī)繞組中產(chǎn)生可聽范圍的電磁振動。通過示波器觀察相電流波形，若存在明顯毛刺，需調(diào)整SVPWM死區(qū)時間參數(shù)。共模電流輻射
高速數(shù)字電路產(chǎn)生的共模電壓通過電機(jī)線纜輻射，會在車體鈑金件上激發(fā)振動。采用雙絞屏蔽線并規(guī)范接地，可降低此類輻射噪聲，實(shí)測能減少3-5dB(A)的噪聲值。
三、控制策略缺陷
啟動扭矩補(bǔ)償過度
為追求平順性，部分控制器在低速區(qū)過度增大電流環(huán)PI參數(shù)，導(dǎo)致電磁轉(zhuǎn)矩脈動加劇。這種異響在起步瞬間明顯，需通過CAN總線調(diào)整扭矩濾波系數(shù)，建議將Q軸電流紋波控制在±2A以內(nèi)。觀測器參數(shù)失準(zhǔn)
采用無傳感器控制時，滑模觀測器增益設(shè)置過大會引發(fā)轉(zhuǎn)速估算振蕩。通過階躍響應(yīng)測試，若調(diào)節(jié)時間超過50ms，需優(yōu)化切換增益參數(shù)，避免產(chǎn)生機(jī)械共振。能量回饋干擾
制動能量回收時，若母線電壓波動超過5%，會通過逆變電路產(chǎn)生拍頻噪聲。優(yōu)化DC-DC緩沖電路參數(shù)，將電壓紋波控制在2%以內(nèi)，可有效抑制此類異響。
四、整車系統(tǒng)耦合
傳動軸動不平衡
半軸萬向節(jié)磨損或傳動軸彎曲變形，會在特定轉(zhuǎn)速區(qū)間產(chǎn)生共振。需在動平衡機(jī)上檢測，剩余不平衡量應(yīng)低于10g·cm，超過標(biāo)準(zhǔn)需進(jìn)行校正或更換。懸置系統(tǒng)剛度不足
電機(jī)懸置橡膠襯套老化后，固有頻率可能降至100Hz以下，與電機(jī)振動頻率耦合。通過錘擊法測試懸置剛度，低于設(shè)計值30%時必須更換，同時檢查安裝支架是否存在裂紋。車體模態(tài)匹配
車身空腔結(jié)構(gòu)在200-400Hz頻段存在固有模態(tài)時，電機(jī)振動能量會被放大。利用LMS測試系統(tǒng)進(jìn)行模態(tài)分析，對峰值頻率區(qū)域進(jìn)行結(jié)構(gòu)加強(qiáng)，可降低噪聲輻射效率。
維護(hù)建議：日常使用中應(yīng)避免頻繁急加速，定期清理電機(jī)散熱鰭片灰塵。每2萬公里進(jìn)行專業(yè)檢測，重點(diǎn)檢查定子繞組絕緣電阻（應(yīng)＞500MΩ）和轉(zhuǎn)子動平衡。對于變頻驅(qū)動系統(tǒng)，建議將開關(guān)頻率設(shè)置為電機(jī)基頻的10倍以上，從源頭減少電磁噪聲產(chǎn)生。
